I vantaggi dell'utilizzo di un Pallettizzatore robotizzato

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Robot pallettizzatori diversi hanno vantaggi e svantaggi diversi. Diversi tipi di pallettizzatori possono avere prestazioni superiori o inferiori in determinate applicazioni. Il grado di libertà può aiutare a comprendere i vantaggi e gli svantaggi che ogni robot ha per una particolare applicazione.

Quali sono i pallettizzatori disponibili sul mercato?

Nel caso di un movimento a 2 assi, solitamente riferibile a tavole XY, si hanno movimenti su due assi. Quando ci sono tre assi, un pallettizzatore mostra i suoi gradi di libertà su XYZ. Sono robot che hanno una forma fissa che non può essere modificata, anche se dispongono di dispositivi con la mobilità necessaria per adattarsi alla forma di un carico utile.

I robot a 4-5 assi consentono molta più flessibilità, mentre la posizione di mobilità dei pallettizzatori articolati a sei assi con 6 gradi di libertà è utile per molti scopi diversi.

Un settimo grado di libertà consente inoltre una maggiore libertà di movimento da parte del robot. Questa aggiunta fornisce 7 modi diversi di muoverti, invece che solo a sinistra, a destra, in alto.

Ci sono anche alcune cose da considerare prima di acquistare un pallettizzatore, incluso quanto lontano può arrivare e cosa è in grado di fornire. Queste saranno le basi per scegliere un robot adatto alle tue esigenze: l'invio di un carico pesante altrove richiederà un grande sforzo e se il carico è troppo leggero o la portata richiesta è breve, allora dovresti scegliere un robot cartesiano a basso costo.

I robot pallettizzatori sono inoltre dotati di flessibilità integrata in cui se un'applicazione richiede delle corse di lavoro lunghe, un pallettizzatore rimane la scelta migliore. Ma nei casi di cose più semplici, come il posizionamento delle parti, di solito puoi cavartela con 2 o 3 assi. Altri fattori a cui pensare sono la velocità di esecuzione, l'ingombro e la capacità di essere programmati. Questi sono particolarmente importanti se si prevede di utilizzare la macchina anche per altri scopi.

Quali sono i limiti e i vantaggi dei diversi pallettizzatori?

Tutti i tipi di pallettizzatori funzionano meglio per lavori specifici, ma ognuno ha i suoi pro e contro che l'utente dovrebbe tenere a mente. I sistemi robotici articolati utilizzati per la produzione occupano spazio prezioso che potrebbe essere altrimenti utilizzato per altri scopi. Queste limitazioni di spazio mettono in atto alcuni meccanismi di sicurezza che potrebbero essere più complessi di quanto sarebbe altrimenti necessario se i robot si trovassero solo in aree in cui non è presente il personale, e se non sono abituati alla loro piena capacità, potremmo aver bisogno di prendere in considerazione diversi tipi di robot pallettizzatori.

Lo Scara è una versione più leggera e semplice di un robot articolato. È ottimo per eseguire lavori leggeri in situazioni di catena di montaggio con alta precisione. Ma possono funzionare solo su applicazioni "planari" limitate.

Il robot ad assi paralleli, meglio noto come Delta, è noto per la sua velocità di prelievo rapida e per lo sbraccio superiore, che riduce gli ostacoli. La capacità di carico di queste macchine è molto inferiore rispetto ad altre tecnologie robotiche, ma il loro campo di lavoro è molto più ampio. Tuttavia, i Delta sono generalmente limitati a quattro assi e non possono fornire la flessibilità dei robot articolati, per aggiungere una maggiore difficoltà di manutenzione e riparazione rispetto ad altri tipi.

I robot cartesiani sono stati nominati per il loro uso di un sistema di coordinate inventato da un famoso filosofo francese. Sarà fantastico avere una macchina per fare il duro lavoro, giusto? Saranno davvero utili.

Quali sono le caratteristiche dei pallettizzatori cartesiani?

I cartesiani sono facili da installare e gestire in quanto hanno solo 3 giunti lineari che utilizzano il sistema di coordinate cartesiane. Questi robot sono un'alternativa più economica ai tradizionali tipi di robot per la traslazione del carico nella posizione desiderata. Uno degli usi più comuni dei pallettizzatori è la presa e il riposizionamento delle cose, l'applicazione di sigillanti, le operazioni di assemblaggio, la manutenzione delle macchine e la saldatura ad arco. Possono altresì essere utilizzati nelle operazioni di lavaggio in virtù di versioni con guide in acciaio inox che forniscono una sufficiente resistenza alla corrosione. Un pallettizzatore è costituito da attuatori lineari e possibilmente un attuatore rotante per applicazioni 3D. Un grande vantaggio di questa tecnologia è come può essere personalizzato per adattarsi a qualsiasi applicazione. È possibile modificare separatamente la larghezza e lo spessore del tratto su ciascun asse in modo che possano essere realizzati come leggeri o pesanti come si desidera. Hanno anche la capacità di trasportare il peso in modo indipendente, quindi non c'è bisogno di preoccuparsi della stabilità!

La semplicità nella gestione di questi sistemi li rende una buona scelta per progetti più semplici, in cui un robot articolato completo sarebbe troppo costoso.

Ad esempio, possiamo posizionare pesi molto leggeri o molto pesanti in posizioni diverse, ordinare le cose in scatole e riempire le scatole di conseguenza. Gli assi lineari sono disponibili in alcune opzioni di esecuzione come attuatori a cinghia dentata che possono essere utilizzati per alte velocità o viti a ricircolo di sfere che garantiscono movimenti precisi e forza di avanzamento.

Un altro elemento di distinzione dai cartesiani è l'ottimizzazione dell’area di lavoro per non lasciare spazio sprecato - tutti i carrelli sarebbero entro una distanza funzionale.

Dal punto di vista della sicurezza, i requisiti sono meno severi e dobbiamo solo preparare i nostri sistemi su una gamma in cui possano funzionare: recinzioni o barriere. I robot raramente hanno molto spazio su entrambi i lati su cui sono destinati. Per quanto riguarda la programmazione e il controllo, un pallettizzatore non richiede necessariamente un controller di movimento specifico. Inoltre, man mano che gli attuatori si sviluppano nell'area di lavoro rappresentata dalle coordinate, Per calcolare la posizione dell'effettore finale, il punto di comando per i motori non è essenziale. Ciò semplifica il controllo della macchina. Tutto quello che devi fare è inviare un segnale a ciascun asse che sposterà la macchina in quella direzione. La cinematica è lo studio dei movimenti senza considerare perché sta accadendo. È possibile utilizzare le equazioni cinematiche per prevedere dove dovrebbe andare un robot per raggiungere un punto prestabilito chiamato cinematica inversa.

Come si realizza la configurazione del software di un pallettizzatore?

I pallettizzatori cartesiani possono richiedere più tempo per la programmazione senza alcun controller di movimento. Gli assistenti di scrittura AI sono particolarmente utili se sono programmati per l'attività da svolgere. I pulsanti di apprendimento sono rari, quindi la programmazione della sequenza viene eseguita con un PLC. Ogni asse può essere utilizzato da solo e allineato con precisione in questo modo, è inoltre importante verificare la planarità della superficie, soprattutto negli impianti più grandi.

Quando si tratta di programmazione e installazione, bisogna sottolineare che i pallettizzatori cartesiani sono configurati in modo univoco; in generale, se si desidera apportare modifiche al modo in cui qualcosa viene prodotto o confezionato, ad esempio quando le sue dimensioni cambiano, potrebbe essere necessario apportare alcune modifiche a livello di sistema.

Ciò potrebbe significare apportare modifiche alla configurazione del tuo robot. Esistono molti modelli diversi di robot cartesiani. Sono facili da scalare senza grossi problemi, spesso con parti standard a catalogo, come servomotori, controller, guide lineari e pinze. Questo fa parte della comodità, che garantisce che i pezzi di ricambio siano rapidamente disponibili e pronti per l'installazione.

Qual è la differenza tra Robot Cartesiani e robot gantry?

Sebbene possano sembrare simili in superficie, i robot gantry e cartesiani sono in realtà molto diversi. I robot a portale sono utilizzati nelle applicazioni di larga scala, mentre quelli cartesiani sono più in linea con gli standard di settore. I termini cartesiano e gantry sono talvolta confusi nella lingua inglese. La terminologia corretta è robot lineare o rettilineo, ma "gantry" è un vecchio termine usato per descrivere il dispositivo. Un gantry è una struttura posizionata sopra la tua attrezzatura/prodotto in modo che tu possa lavorarci.

La robotica è stata tradizionalmente utilizzata nelle fabbriche e prevedeva il posizionamento di oggetti, nonché altri processi come la saldatura. Tuttavia, ora sta entrando anche in altri settori, come il trasporto pubblico. Ad essere sinceri, il panorama fino a questo punto è stato limitativo e generico. Tuttavia, le somiglianze tra cartesiani e gantry sono minime a questo punto. Prima abbiamo parlato di come un robot cartesiano si muove con diverse angolazioni. Può muoversi usando i tre assi X, Y e Z, quindi è facile andare in qualsiasi direzione. Ma non tutti i sistemi basati su XYZ sono robot cartesiani: i robot gantry, ad esempio, utilizzano due assi X paralleli. Di conseguenza, la configurazione 2X-YZ è quella dei robot a portale.

La principale differenza tra un robot cartesiano e un portale è che il primo utilizza un solo attuatore lineare mentre l'altro non ha solo due, ma tre assi. Questa configurazione impedisce al secondo asse di essere "a sbalzo" o di non avere un supporto sufficiente su entrambe le estremità dell'elemento. Ciò significa che i sistemi ganty possono trasportare carichi più pesanti. Esiste anche un altro tipo di sistema multiasse che soddisfa questi criteri, il sistema cartesiano multi-asse. I sistemi cartesiani sono un tipo di robot che utilizza due assi montati allo stesso livello, uno a destra e uno a sinistra anziché essere impilati. Questo sistema può essere utilizzato per applicazioni gravose in cui è necessario che i giunti lavorino in tutte le direzioni.

Prendono il nome da René Descartes, le cui rappresentazioni matematiche erano spesso sotto forma di grafici con assi X e Y. La differenza tra sistemi grafici e i sistemi non cartesiani è il modo in cui visualizzano i dati: Queste tabelle possono supportare solo un carico che rimane sull'asse y, quindi sono perfette per cose come i carichi che devono rimanere in aria. Le applicazioni riferite agli assi XY possono essere utilizzate anche per il movimento orizzontale di un robot fermo.

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